集成式步进电机驱动

鼎智通过RS485有三种不同外形尺寸的集成式一体闭环步进控制系统。

从28mm、42mm、57mm,DS-CL28/42-SA能吸引顾客,因为这些是全闭环的,用高分辨率的编码器(最低10000 ppr)和一体式电子产品,与DINGS'所有丝杆步进电机和常规旋转步进电机组装。所有解决方案均可在RS485通讯下操作。

Integrated Stepper Electronics images

DS-CL28-SA

DS-CL28_SA images

集成式一体闭环步进电机,在电机端部集成驱动和控制系统,附带高分辨编码器(16000 PPR),每50㎲实时更新电机位置,集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴,所有的运动指令集都是通过集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一个参数执行的,运动库(DDL)提供了最大64位Windows 2000/XP下的编程, 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL28_SA images

1. 基于网络运动控制 - 可通过RS-485与PC进行直连,所有的运动参数均存储在Flash ROM中,最大可连接16轴。

Feature

2. 闭环控制系统 - 使用一体式高分辨率的编码器(16000 PPR),每50㎲实时更新位置。

Feature

3. 高力矩、高转速 - 与普通电机相比,保持高转矩、高转速状态,使电机运行在100%工作状态而不失步。

Feature

4. 自闭环力矩控制,替代外部压力传感器,通过调节电流,实现回原点、下压力矩控制

Feature
DS-CL28_SA images

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参数
功能 描述
输入电压 24VDC±10%
控制方式 32位ARM闭环控制
多轴驱动 Max. 16轴 链式连接
位置表 256运动指令步数(连续、循环、跳转等等)
电流功耗 最大500mA(不包含电机电流)
环境温度 使用:0~40°C
存储:-20~70°C
环境湿度 使用:35~86%RH
存储:10~90% RH
抗震 0.5G
转速 0~3000rpm
编码器分辨率 最大值16000PPR
报警功能 十余种报警功能,详细内容见使用说明
旋转方向 CW:正转/CCW:翻转(可选择)
数字信号输入 4个 输入
数字信号输出 不支持此功能
通讯协议 RS-485串行通讯
通讯速率 115200bps
位置控制 增量模式 / 绝对模式
数据范围:-2147493648~2147483647(pulse)
脉冲速度:Max 800kpps
回原点 原点传感器、±Limit 传感器、Z相、Torque
图形用户界面 Windows 用户使用界面
软件 Ezi-Motion (GUI) / 运动函数库(DLL)对 Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL28_SA images
System Layout
DS-CL28_SA images

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电源通讯输入/输出信号连接器
端口 功能 描述
1 GND 电源地
2 +24V +24V 电源输入
3 I/O Common 输入 / 输出公共端
4 IN1 用户输入1
5 IN2 用户输入2
6 IN3 用户输入3
7 IN4 用户输入4
8 Reserved
9 终端 终端电阻设置
10 Data - (B) 通讯信号
11 Data + (A) 通讯信号
12 S-GND 通讯信号地
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Dimension
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Connection
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Converter

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可选配件
FAS-RCR(RS-232C转RS-485转换器)
项目 规格
通讯
速度
最大值 115200bps
通讯
距离
RS-232:Max15m
RS-485: Max1.2km
连接 RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸 50x75x23mm
重量 38g
供电 RS-232C供电
5~24VDC 外部电源获得

注意:配件需另行购买

DS-CL28_SA images
DS-CL28_SA Setting and Operating images
LED状态指示灯

在DS-CL28-SA系列产品中,LED状态指示灯可以通过LED的通断闪烁颜色来判断实际使用状态。

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状态 功能 开/关状态
禁用 绿色 :

红色 :
绿灯闪烁,红灯不亮
使能 绿色 :

红色 :
绿灯常亮,红灯不亮
使能与通讯 绿色 :

红色 :
绿灯常亮,红灯闪烁
运行中 绿色 :

红色 :
绿灯和红灯常亮
位置偏差 绿色 :

红色 :
绿灯和红灯交替闪烁
报警 绿色 :
红色 :
红灯周期性多次闪烁
保护功能和状态LED闪烁次数

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次数 保护 条件
1 过电流 电源设备超过了额定值
2 超速 电机转速高于3000rpm
3 设置输出错误 电机停止时,位置值高与设定值
4 过载 电机在超过最大扭矩状态下连续运行5s
5 过热 内部温度超过85℃
6 反电动势过大 反电动势高于最大值
7 电机链接错误 上电状态下,电机连接到驱动器错误
8 编码器连接错误 编码器与驱动器连接错误
10 定位错误 操作后,发生位置报错
12 ROM错误 参数存储设备ROM错误
15 位置追随错误 马达停止时位置位置误差超过90℃

DS-CL42-SA

DS-CL42-SA images

集成式一体闭环步进电机,在电机端部集成驱动和控制系统,附带高分辨编码器,每50㎲实时更新电机位置,集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴,所有的运动指令集都是通过保存在Flash ROM中的参数执行的,运动库(DDL)提供了最大64位Windows 2000/XP下的编程, 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL42-SA images

1. 基于网络运动控制 - 可通过RS-485与PC进行直连,所有的运动参数均存储在Flash ROM中,最大可连接16轴。

Feature

2. 闭环控制系统 - 使用一体式高分辨率的编码器(10000 PPR),每50μs实时更新位置。

Feature

3. 高力矩、高转速 - 与普通电机相比,保持高转矩、高转速状态,使电机运行在100%工作状态而不失步。

Feature

4. 闭环力矩控制,替代外部压力传感器,通过调节电流,实现回原点、力矩控制

DS-CL42-SA images

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参数
输入电压 24VDC±10%
控制方式 32位 ARM闭环控制
多轴驱动 最大可连接16轴
位置表 256运动指令步数(连续、循环、跳转等等)
电流功耗 最大500mA(不包含电机电流)
环境温度 使用:0~55°C
存储:-20~70°C
环境湿度 使用:35~86% RH
存储:10~90% RH
抗震 0.5G
转速 0~3000rpm
编码器分辨率 最大值10000PPR
报警功能 十余种报警功能,详细内容见使用说明
旋转方向 CW:正转/CCW:翻转(可选择)
数字信号输入 7个可编程输入(光耦)
数字信号输出 3个可编程输出(光耦)
通讯协议 RS-485串行通讯
传输速度:115200(bps)
位置控制 增量模式
数据范围:-2147493648 ~ +2147483647 (脉冲)
脉冲速度:最大800(kpps)
回原点 原点传感器、±Limit 传感器、Z相
图形用户界面 Windows 用户使用界面
软件 Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL42-SA images
System Layout
DS-CL42-SA images

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电源通讯输入/输出信号连接器
号码 功能 说明
1 输入公共 输入公共端
2 输出公共 输出公共端
3 断电刹车- 断电刹车 +24V
4 断电刹车+ 断电刹车 通讯信号地
5 IN1 用户输入1
6 IN2 用户输入2
7 IN3 用户输入3
8 IN4 用户输入4
9 IN5 用户输入5
10 IN6 用户输入6
11 OUT1 用户输出1
12 OUT2 用户输出2
13 IN7 用户输入7
14 OUT3 用户输出3
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Dimension
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Connection
电源连接
DS-CL42-SA Connector

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号码 功能 I/O
1 24VDC Input
2 GND Input

RS-485通讯连接

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号码 功能 I/O 功能
1 GND 5 GND
2 GND 6 Data-
3 Data+ 7 GND
4 GND 8 GND
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Converter

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可选配件
FAS-RCR(RS-232C转RS-485转换器)
项目 规格
通讯速度 最大值 115200bps
通讯距离 RS-232C : Max 15m
RS-485 : Max 1.2km
连接 RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸 50x75x23mm
重量 38g
供电 RS-232C供电(可供5~24VDC外部电源)

注意:配件需另行购买

DS-CL42-SA images
DS-CL42_SA Setting and Operating images
LED状态指示灯

对于DS-CL42-SA系列产品,可通过LED彩色灯的开/关和闪烁来检查LED的状态。

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状态 功能 开/关状态
禁用 绿色 :

红色 :
绿灯闪烁,红灯不亮
使能 绿色 :

红色 :
绿灯常亮,红灯不亮
使能与通讯 绿色 :

红色 :
绿灯常亮,红灯闪烁
运行中 绿色 :

红色 :
绿灯和红灯常亮
位置偏差 绿色 :

红色 :
绿灯和红灯交替闪烁
报警 绿色 :
红色 :
红灯周期性多次闪烁
保护功能和状态LED闪烁次数

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次数 保护 条件
1 过电流 电源设备超过了额定值
2 超速 电机转速高于3000rpm
3 设置输出错误 电机停止时,位置值高与设定值
4 过载 电机在超过最大扭矩状态下连续运行5s
5 过热 内部温度超过85℃
6 反电动势过大 反电动势高于最大值
7 电机链接错误 上电状态下,电机连接到驱动器错误
8 编码器连接错误 编码器与驱动器连接错误
10 定位错误 操作后,发生位置报错
12 ROM错误 参数存储设备ROM错误
15 位置追随错误 马达停止时位置位置误差超过90℃

向量系列

Vector 시리즈 images
  • · 解决以前认为对步进系统要求过高的应用。 人机界面接口
  • · 采用改进的步进式系统,降低系统成本。
  • · 力矩控制
  • · 消除瞬态载荷和摩擦造成的失速
  • · 消除无意的延迟或同步丢步。
  • · 提高输出功率
  • · 采用可变电流控制,降低电机加热和能源成本
  • · 优化电机力矩
Vector 시리즈 images
  • · 低成本控制系统
  • · 电源输入12~48VDC
  • · 动态闭环控制
  • · HMI 接口能力
  • · 256细微
  • · USB可编程界面
  • · 多功能诊断LED
  • · SnapTrack ™ 编程软件
  • · 用于电子传动或凸轮的辅助编码器输入
  • · 多轴控制(主、从)分布式运动
  • · RS485通讯与命令结构(动态链接库)
  • · 3种可编程输入(5~24VDC)
  • · 3种可编程输出(5~24VDC)
  • · 16个比特位模拟输入
  • · 板子上5VDC输出
Vector 시리즈 images

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产品 系统
1 V - 向量系列
2 驱动器选项 □ D - 驱动器 □ P - 可编程控制器和驱动器
3 线性版本 □ E - External □ N - Non-captive □ K - Kaptive □ C - Electric Cylinder
4 电机长度
(详见速度/推力曲线)
□ 1 - 单叠 □ 2 - 双叠
5 丝杆代码 详见该网页上的丝杆代码选型
6 丝杆长度/行程 □ XXX = XXXmm 丝杆长度
[外部驱动式/贯通轴式电机]
□ XXX = X.XX 英制行程
[C型固定轴式气缸式/K型固定轴电机]
7 丝杆表面处理 □ S - 无涂层 □ T - 特氟龙涂层
8 末端加工 □ M - 公制 □ U - 英制 □ S - 光轴 □ N - None
9 螺母类型 □ S - 标准法兰螺母 □ A - 消隙螺母

注意:螺杆不得承受径向负载

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产品 系统
1 V 向量系列
2 P 带驱动程序的可编程控制器
3 23 NEMA尺寸
4 H 转子版本
5 Motor Selection:
(See Speed/Torque Curves)
-45 - 0.8 N·m 电机转矩
-55 - 1.2 N·m 电机转矩
-75 - 2.0 N·m 电机转矩
6 -GR 预留齿轮箱
7 -PG10 行星齿轮箱(减速比10:1)
8 -XYZ 定制后缀

例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后缀

DS-OL42-IPD(IRS4)

DS-OL42 images
  • · 输入电源:DC 24-36V
  • · 输出额定电流(峰值):0.5~3.0A/相
  • · 脉冲方向、RS485控制方式可选,支持MODBUS RTU通讯协议
  • · 贯穿式一体驱动,可兼容DINGS’Size17系列轴径<11mm的步进电机
  • · 输入&输出 2路高速输入 2路通用输入 1路通用输出
DS-OL42 images

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驱动器型号 DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配3.0A(峰值)
驱动电源供电 DC 24V~36V
输出电流 0.5A~3.0A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间 2s
输入信号 2路高速输入信号*1 光耦输入电压:H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
2路通用输入信号*2 光耦输入电压:H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
输出信号 1路通用输出信号 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA
尺寸 42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量 60g (仅驱动)
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH, 无凝露
温度*3 0°C - +40°C
散热*4 安装在通风环境中

*1 当控制模式为外部模式时,端口IN1 IN2为高速脉冲口
*2 IN3 IN4输入电压为5V,当IN1 IN2输入电压与IN3 IN4输入电压不同时,请勿将PIN5端口与IN1 IN2共地
*3 由于驱动与电机一体连接,实际使用中电机温度会传导给驱动,我们建议实际应用中,电机稳定工况下的温度不应高于55℃,过高的温度,可能会导致驱动芯片的损坏
*4 在温度较高的环境中,建议外部增加散热装置

DS-OL42 images

DS-OL42-IPD-T

DS-OL42-IPD-T images
  • · 输入电源:DC 24V
  • · 八档电流选择
  • · PWM 恒流双极性细分驱动
  • · 十六档细分选择
  • · 单/双脉冲选择
  • · 光电隔离输入功能
  • · 电机短路保护功能
  • · 设计精巧、噪音低、振动小
  • · 可支持脱机功能
DS-OL42-IPD-T images

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驱动器型号 DS-OL42-IPD-T
电源供电 24 V DC
输出电流 DS-OL42-IPD-T:0.3A-2.2A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
输入信号 脉冲信号 光耦输入电压H = 3.5 - 5V , L = 0 - 0.8V
导通电流6-15mA
信号电源 12VDC 串联电阻R =1KΩ
信号电源 24VDC 串联电阻R =2.2KΩ
也可根据输入信号电压进行选配,如固定12V或24V。
方向信号
脱机信号
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH, 无凝露
温度 0°C - +40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OL42-IPD-T images

DS-OL42-ICAO

DS-OL42 images
  • · 输入电源:DC 24-36V
  • · 输出额定电流(峰值):0.5~3.0A/相
  • · CANopen通讯控制,支持控制模式PP、PV、HM
  • · 贯穿式一体驱动,可兼容DINGS’Size17系列轴径<11mm的步进电机
  • · 输入&输出 4路通用输入 1路通用输出
DS-OL42 images

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驱动器型号 DS-OL42-ICAO
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配3.0A(峰值)
驱动电源供电 DC 24V~36V
输出电流 0.5A~3.0A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间 2s
输入信号 2路高速输入信号 光耦输入电压:H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
2路通用输入信号 光耦输入电压:H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
输出信号 1路通用输出信号 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA
尺寸 42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量 60g(仅驱动)
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH, 无凝露
温度*1 0°C - +40°C
散热*2 安装在通风环境中

*1 由于驱动与电机一体连接,实际使用中电机温度会传导给驱动,我们建议实际应用中,电机稳定工况下的温度不应高于55℃,过高的温度,可能会导致驱动芯片的损坏
*2 在温度较高的环境中,建议外部增加散热装置

DS-OL42-ICAO images