直线步进电机安装指南

安装指南

1.外部驱动式丝杆步进电机+直线导轨

2.贯通轴式丝杆步进电机+直线导轨


3.外部驱动式丝杆步进电机+直线导柱


4.贯通轴式丝杆步进电机+直线导柱


5.C/K 系列固定轴式 电机可直连负载

** 请根据您的应用选择合适的安装方式,为确保正确使用和更长寿命,我司强烈建议使用我司配套安装部件。

丝杆端部加工

opt screw end machining

步进电机:出线方式

stepping sequence images
双极性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
单极性 Q1 Q2 Q3 Q4
步进
1 ON Off ON Off
2 Off ON ON Off
3 Off ON Off ON
4 ON Off Off ON
5 ON Off ON Off

注意:在相序转换中插入一个off状态可实现半步步进

传统的电气连接

typical electrical connection image

外驱螺母强度分类一览表

序号 型号 消陳螺母 普通圆螺母 普通三角或切边螺母 螺母安装孔 客户使用 螺钉规格
安装力矩 / 最大值 安装力矩 / 最大值 安装力矩 / 最大值
1 20电机 0.8kgf.cm 1.0kgf.cm φ2.6/φ3.2 M2.5 或 M3 及以下
2 28电机 0.8kgf.cm 4.0kgf.cm φ2.6/φ3.2 M2.5 或 M3 及以下
3 35/42电机 4.0kgf.cm 5.5kgf.cm 5.5kgf.cm φ3.2 M3 及以下
4 57/60电机 6.0kgf.cm 6.0kgf.cm φ3.5/φ5.1 M3 或 M5 及以下
5 86电机 18kgf.cm φ7.0/φ8.0 M6 及以下

操作指南

  • 在任何情况下都不要擅自拆卸电机。
  • 不要给丝杆施加径向力。在使用或运输过程中,请勿提、挂、推、拉丝杆。
  • 丝杆上出厂已涂覆专用油脂,使用过程中无需再次添加润滑油脂。安装时注意保护油脂不被擦掉,禁止加涂非
  • 丝杆电机属精密部件,为了保证螺母的寿命,丝杆表面应注意防颗粒灰尘;
  • 使用过程中,请勿使电机或丝杆跌落、碰撞;
  • 注意引出线的保护,不可用力提拉引出线;
  • 如为恒流驱动,请将驱动电流(RMS)设置为接近电机的额定电流。不建议过流驱动,过载电流可能会导致电机过热甚至烧坏。
  • 电机使用环境温度:-22℃ 55℃;
  • 电机运行中,尽可能避免电机失步或顶死现象,为了保证寿命,电机负载要低于运行速度时电机推力的50%。固定轴电机需限定在行程范围内做直线运动,不得超程使用,否则会造成内部螺母损伤;电机使用过程请避免冲击负载、急停、急启,否则电机寿命将会受到影响,具体应用请咨询销售工程师。
  • 储存条件:环境温度和压力,相对湿度不大于75%,清洁,通风良好,且不能含有腐蚀性气体。

常见故障及处理方法

常见故障 分析原因 处理方法
电机不转 接线不良 重新紧固各连接
驱动器报警 检查后断电重启
电机卡死 负载归零,外接结构保持顺畅
电机定子烧坏 与我公司联系,进行整修
电机起转后运转不均匀 发生共振 改变运行速度,增加细分数
丝杆弯曲 与我公司联系,进行整修
电机缺相 与我公司联系,进行整修
电机震动,声响异常 低频共振区 调节驱动器细分数,改变运行速度,避开共振区
电机缺相 与我公司联系,进行整修
电机发热异常 驱动器电流过大 调节电流至额定范围内
供电电压过高 减少供电电压
静态时间过长 静态半流减半,或调至更小
电机失步 负载端负载过大 减小负载,或者重新选型
编程需要做升降频 电机运行做加减速
电机无力和出力 驱动器故障 维修或更换驱动
降低 客户自行调节
螺母磨损严重 与我公司联系,进行整修
电机丝杆弯曲或端部跳动过大 运输过程中造成安装和使用不当 与我公司联系,进行整修
其他故障 请及时与我们联系