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| 电机型号 | 额定电压(V) | 电流(A) | 电阻(Ω) | 电感(mH) | 引出线数 | 机身长度(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 23E2120 | 3.5 | 2 | 1.75 | 4.1 | 4 | 45 |
| 23E2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 4 | 45 |
| 23E2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 4 | 65 |
| 23E2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 4 | 65 |
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| 丝杆型号 | 1002 | 1004 | 1005 | 1010 | 1015 | 1020 | 1202 | 1210 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 钢珠直径 | Ф1.5875 | Ф2.0 | Ф2.0 | Ф2.0 | Ф2.0 | Ф1.5875 | Ф1.5875 | Ф2.381 |
| 螺纹条数 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 4 | 1 | 2 |
| 螺纹旋向 | 右旋 | |||||||
| 丝杆轴底径 | Ф8.6 | Ф8.2 | Ф8.2 | Ф8.4 | Ф8.4 | Ф8.7 | Ф10.6 | Ф10.2 |
| 循环数 | 3.7×1 | 2.7×1 | 2.7×1 | 1.6×2 | 1.6×2 | 0.7×4 | 3.7×1 | 1.7 x 2 |
| 轴、螺母材质 | SCM415H | |||||||
| 表面硬度 | HRC58~62 | |||||||
| 防锈处理 | 防锈油 | |||||||
| 精度等级 | C7 | |||||||
|
螺母 尺寸 |
A | B | C | D | H | W | X | E |
轴向间隙 (mm) |
额定动负载 (N) |
额定静负载 (N) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BS1202 | 37 | 5 | 28 | 20 | 24 | 29 | 4.5 | ≤0.02 | 1600 | 3700 | |
| BS1205 | 40 | 10 | 30 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 15 | ≤0.02 | 6610 | 13160 |
| BS1210 | 40 | 10 | 42 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 27 | ≤0.02 | 6420 | 12870 |
| BS1220 | 40 | 5 | 46 | 24 | 24 | 32 | 4.5 | 37 | ≤0.02 | 6700 | 10100 |
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| 分辨率 [CPR] | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
| 单端输出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||
| 差分输出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
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| 分辨率 [CPR] | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
| 单端输出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
| 差分输出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
| 系列 | 57系列 |
| 额定电压 | DC 24V±5% |
| 电阻 | 141Ω±10% |
| 功率 | 5W |
| 静扭矩 | >2N.M |
| 绝缘等级 | B |
| 绝缘电阻 | >100MΩ（DC500V测量） |
| 绝缘耐压 | AC 1000V历时1秒 |
| 衔铁吸引时间 | 50ms |
| 衔铁释放时间 | 50ms |
| 回转间隙 | 1° |
| 紧急刹车次数 | 200次 |
| 机械寿命 | 200万次 |
| 噪音 | <60分贝 |
