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| 概况 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 步距角 | 1.8°±5% | |||||
| 电阻 | ±10% / 20 C | ||||||
| 电感 | ±20% / 1KHz | ||||||
| 绝缘等级 | B | ||||||
| 工作制 | S1 | ||||||
| 介电强度 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
| 绝缘电阻 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
| 容许径向负载 （距安装面5mm） |
容许径向负载 （距安装面10mm） |
容许径向负载 （距安装面15mm） |
容许径向负载 （距安装面20mm） |
||||
| 210N | 170N | 140N | 120N | ||||
| 性能参数 | |||||||
| 型号 |
电流 (A) |
电阻 (Ω) |
电感 (mH) |
保持力矩 (N·m) |
转子惯量 (g·cm2) |
机身长度 (mm) |
重量 (g) |
| 24H2047 | 2 | 1.5 | 3.4 | 1 | 240 | 47 | 600 |
| 24H2056 | 3 | 0.8 | 2.3 | 1.5 | 340 | 56 | 800 |
| 24H2068 | 4 | 0.6 | 1.9 | 2.1 | 490 | 68 | 1000 |
| 24H2085 | 5 | 0.4 | 1.8 | 3 | 690 | 85 | 1300 |
| 材料 | |||||||
| 端盖 | 压铸铝合金 | ||||||
| 轴承 | 深沟球轴承 | ||||||
| 永磁体 | 烧结钕铁硼 | ||||||
| 轴 | 不锈钢 | ||||||
| 引出线 | UL 3265, 22/20 AWG | ||||||
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| 分辨率 | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
| 单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||
| 差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
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| 分辨率 | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
| 单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
| 差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
|
系列
|
60系列
|
|
额定电压
|
DC 24V±5%
|
|
电阻
|
141Ω±10%
|
|
功率
|
5W
|
|
静扭矩
|
>2N.M
|
|
绝缘等级
|
B
|
|
绝缘电阻
|
>100MΩ（DC500V测量）
|
|
绝缘耐压
|
AC 1000V历时1秒
|
|
衔铁吸引时间
|
50ms
|
|
衔铁释放时间
|
50ms
|
|
回转间隙
|
1°
|
|
紧急刹车次数
|
200次
|
|
机械寿命
|
200万次
|
|
噪音
|
<60分贝
|
| 外壳材料 | 金属 | |||||
| 空载背隙 | 空载背隙：一级15arcmin ,二级25arcmin | |||||
| 轴承 | 滚珠轴承 | |||||
| 速比 |
额定转矩 (N•m) |
极限扭矩 (N•m) |
级数 |
效率 (%) |
长度 (mm) |
重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 6 | 12 | 1 | 95 | 53 | 900 |
| 10 | ||||||
| 15 | 25 | 40 | 2 | 90 | 70 | 1200 |
| 20 | ||||||
| 25 | ||||||
