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| 电机型号 | - | 86ZWS61X-1 | 86ZWS81X-1 | 86ZWS101X-1 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 极对数 | - | 5 | 5 | 5 | |
| 相电阻 | Ω | 0.492 | 0.21 | 0.13 | |
| 相电感 | mH | 1.139 | 0.44 | 0.25 | |
| 绕组联接方式 | - | 星型 | 星型 | 星型 | |
| 绝缘等级 | - | B | B | B | |
| 工作制 | - | S1 | S1 | S1 | |
| 反馈方式 | - | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | |
| 换相角度 | - | 120° | 120° | 120° | |
| 绝缘强度（耐压） | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | 500VAC/1KHz/1mA/1s | |
| 绝缘电阻 | - |
100 MOhm 20C
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100 MOhm 20C
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100 MOhm 20C
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| 重量 | Kg | 1.38 | 2.18 | 3 | |
| 额定电压 | V | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率 | W | 157.1 | 314.1 | 471.2 | |
| 额定转矩 | N·m | 0.5 | 1 | 1.5 | |
| 额定速度 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 额定电流 | A | 4.7 | 9.4 | 14.1 | |
| 空载转速 | RPM | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 空载电流 | A | 0.35 | 0.7 | 1.05 | |
| 电机效率 | % | 86.5 | 85.5 | 83.7 | |
| 噪声（环境噪声20dB,测试距离1m） | dB | ＜50 | ＜50 | ＜50 | |
| 机壳-环境热阻 | K/W | 0.61 | 0.31 | 0.2 | |
| 环境温度 | ℃ | 30 | 30 | 30 | |
| 最大绕组温度 | ℃ | 90 | 90 | 90 | |
| 转矩常数 | N·m/A | 0.106 | 0.106 | 0.106 | |
| 反电动势常数-有效值 | V/Krpm | 11.1 | 11.1 | 11.1 | |
| 峰值转矩 | N·m | 1.5 | 3 | 4.5 | |
| 峰值电流 | A | 14.1 | 28.2 | 42.3 | |
| 转动惯量 | Kg·cm² | 1.4 | 2.8 | 4.2 | |
| 引出线型号 | 引出线颜色 | 功能 | |
|---|---|---|---|
| UL3265 AWG26 | 黄色 | 霍尔U（Hu） | |
| 绿色 | 霍尔V（Hv） | ||
| 蓝色 | 霍尔W（Hw） | ||
| 红色 | 霍尔电源正极（Vcc） | ||
| 黑色 | 霍尔电源负极（GND） | ||
| UL3265 AWG18 | 黄色 | U相 | |
| 绿色 | V相 | ||
| 蓝色 | W相 | ||
