| 电机型号 | 10ZWWC25 | |
|---|---|---|
| 极对数 | - | 1 |
| 相电阻 | Ω | 4.3 |
| 绕组联接方式 | - | 星型 |
| 绝缘等级 | - | B |
| 工作制 | - | S1 |
| 换相角度 | - | 120° |
| 绝缘强度（耐压） | - | 500VAC/1KHz/1mA/1s |
| 绝缘电阻 | - | 100 MΩ/500VDC |
| 重量 | g | 10.6 |
| 额定电压 | V | 12 |
| 额定功率 | W | 4.9 |
| 额定转矩 | mN·m | 1.5 |
| 额定速度 | RPM | 31000 |
| 额定电流 | A | 0.8 |
| 空载转速 | RPM | 40000 |
| 空载电流 | A | 0.05 |
| 电机效率 | % | 75 |
|
噪声 （环境噪声20dB,测试距离1m） |
dB | <50 |
| 转矩常数 | mNm/A | 1.88 |
| 反电动势常数-峰值 | V/Krpm | 0.46 |
| 反电动势常数-有效值 | V/Krpm | 0.32 |
| 峰值转矩 | mN·m | 4.5 |
| 峰值电流 | A | 2.4 |
| 转动惯量 | g·cm² | 0.026 |
| 机械时间常数 | ms | 3.18 |
| 端盖 | - | 不锈钢 |
| 轴承 | - | 深沟球 |
| 磁体 | - | 烧结NdFeB |
| 转轴 | - | 碳钢 |
| 级数 | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | X：1 | 4.25 | 18 | 76.8 | 326 |
| 最大连续转矩 | N.m | 0.01 | 0.03 | 0.1 | 0.15 |
| 最大连续输出功率 | W | 1.6 | 1.2 | 1 | 0.4 |
| 最大连续输入转速 | rpm | 12000 | 12000 | 12000 | 12000 |
| 最大轴向载荷（动态） | N | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 最大径向载荷（距法兰5mm） | N | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 最大效率 | % | 90 | 81 | 73 | 65 |
| 最大平均背隙 | ° | 1.5 | 1.8 | 2 | 2.2 |
| 齿轮箱长度L | mm | 10.1 | 13.6 | 17.1 | 20.6 |
| 重量 | g | 6.7 | 7.2 | 7.7 | 8.2 |
