直线步进电机，或称线性直线步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
直线步进电机在使用时最显著的优势就是取消了电机到工作台之间的全部机械中间传动环节，让机床之间的传动链长度缩短为零。因此这种传动方法业界称为“直线驱动”或“零传动”，而这种直线步进电机“零传动”的方法具有传统电机所不具备的功能优势及特点。
(1)高速呼应性
一般来讲机械传动件比电气元器件的动态呼应时间要大几个数量级。因为系统中取消了一些呼应时间常数较大的，如丝杠等机械传动件，使整个闭环操控系统动态呼应功能大大提高。
(2)精度性更高
因为取消了丝杠等机械传动组织，因此减少了插补时因传动系统滞后带来的差错。通过直线位置检测反馈操控，可大大提高机床的定位精度。
(3)传动刚度高、推力平稳
“直接驱动”提高了其传动刚度。同时直线电机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力状况来布置。一般规划成均布对称，使其运动推力平稳。
(4)行程长度不受限制
在导轨上通过串联直线步进电机的定件，就可无限延伸动件的行程长度。
(5)运行时噪声低
因为取消了传动丝杠等部件的机械冲突，而其导轨可选用翻滚导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，使运动噪声大大下降。
(6)效率高
因为无中间传动环节，也就没有了其机械冲突时的能量损耗。
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