有槽与无槽技术
有槽铁芯结构技术中应用了一个定子，该定子由磁钢片和置于外圆周的轴向槽中的线圈组成，这种称之为有槽无刷直流电机。
无槽铁芯结构技术使用自持圆筒型无铁线圈，采用了与我们的无铁芯转子直流电机相同的线圈技术。这种称之为无槽无刷直流电机。
有无传感器的区别
• 霍尔传感器
无刷直流电机一般都具有三相线圈。最简单的方法是一次向其中两个通电，同时使用霍尔传感器确定转子的位置。通过一个简单的逻辑便可利用转子的位置为各相提供最佳励磁，就像传统直流电机中的换向器和电刷的作用一样。
• 无传感器
由于电机不含传感器或电子组件，因此它对于恶劣环境有极高的抵抗力。在所有电机中，反电动势和转矩与转子位置的关系是不变的。非励磁线圈的感应电压过零对应于由两个励磁相所产生的 最大转矩位置。所以，此过零点将根据电机的速度决定以下换向何时发生。这时间间隔实际上等同于电机从前一个换向位 置过渡到反电动势过零位置的时间。
为这种换向功能设计的电子线路可以轻松控制无传感器电机。因为要知道转子的位置就必须掌握反电动势信息，无传感器 换向不使用堵转点或速度极低的电机。
